精密運動平台為設計定位平台之機構、設計音圈馬達(電磁推力致動器)、馬達控制系統設計、人機介面開發、感測器應用等機電整合技術之發展。因此本研究室積極設計多軸定位平台之機構設計來達成高精度以及長行程等等之主要目的，並且配合控制系統設計以達成系統響應快與高動態之優點。

肺音訊號包含著有助於肺部疾病診斷的重要訊息，近年來，電腦產業發展蓬勃，眾多學者利用現代技術與設備對肺音進行廣泛的研究。肺音診斷系統為感測器應用、訊號處理、人機介面之設計及人工智慧法等技術之發展。本研究室旨在設計電腦化肺音診斷系統之人機介面以達肺音資訊儲存與分析之目的，並配合人工智慧法設計以達成系統具有高準確率辨識效果之優點。

本研究是設計擁有多個自由度的機械手臂搭配移動裝置，整個系統結合了影像處理技術，利用攝影機擷取到的影像來加以辨識後，將結果傳給控制器命令機械手臂執行相對應之動作。本研究主題並非是重覆執行同一件任務的傳統工業手臂，而是隨機判斷物體而執行任務，故必須額外推導順、逆向運動學用來處理物體在空間座標轉換到手臂轉軸角度的調配，產生運動軌跡並使用馬達致動器來進行物體夾取，以達到預先設定之任務。